電動(dòng)平衡車系統(tǒng)常采用有刷直流電機(jī)或無刷直流電機(jī)，有刷電機(jī)特點(diǎn)是起動(dòng)快、制動(dòng)靈敏、可大范圍里平滑調(diào)速、控制電路簡單，適用于一般的動(dòng)力設(shè)備，可連續(xù)工作5000小時(shí)，常規(guī)壽命兩到三年，但連續(xù)工作1000小時(shí)，需更換碳刷;  無刷電機(jī)是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的整體，不用更換電刷，屬機(jī)電一體化設(shè)備，可連續(xù)運(yùn)行20000小時(shí)常規(guī)壽命七到十年，數(shù)字變頻控制調(diào)速更容易，耗電量是有刷電機(jī)的三分之一，但造價(jià)高對(duì)控制精度的要求比較高，適用于對(duì)速度控制要求比較高的設(shè)備中。

隨著RoHS  2.0的發(fā)布和執(zhí)行，電氣電子產(chǎn)品中新增了四種鄰苯二甲酸酯——DEHP、BBP、DBP、DIBP管控物質(zhì)的限制檢測(cè)。工信部發(fā)布的《電器電子產(chǎn)品有害物質(zhì)限制使用管理辦法》也預(yù)示著中國RoHS  2.0的誕生，隨即陸續(xù)發(fā)布了《電器電子產(chǎn)品有害物質(zhì)限制使用達(dá)標(biāo)管理目錄（首批）》和《達(dá)標(biāo)管理目錄限用物質(zhì)應(yīng)用例外清單》等文件，電器電子產(chǎn)品有害物質(zhì)限制檢測(cè)方法和相關(guān)儀器也也有了新的變化。

RoHS——《關(guān)于限制在電子電器設(shè)備中使用某些有害成分的指令》，是一項(xiàng)由歐盟立法制定的一項(xiàng)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，于2006年7月1日正式實(shí)施，其目的在于消除電器電子產(chǎn)品中的鉛、Hg、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚。2015年6月4日，歐盟在其公報(bào)上發(fā)布指令(EU)2015/863對(duì)2011/65/EU（RoHS2.0）進(jìn)行修訂，正式將四種鄰苯二甲酸酯(DEHP、BBP、DBP、DIBP)列入RoHS  2.0附錄II中，即對(duì)電子電氣設(shè)備中共10種管控物質(zhì)進(jìn)行限制。

RoHS檢測(cè)流程詳解：

1、申請(qǐng)RoHS檢測(cè)，提交申請(qǐng)表；

2、中檢通檢測(cè)機(jī)構(gòu) 提供報(bào)價(jià)單；

3、根據(jù)雙方報(bào)價(jià)協(xié)議打款；

4、郵寄樣品至中檢通檢測(cè)機(jī)構(gòu) ；

5、Rohs檢測(cè)事宜安排；

6、檢測(cè)結(jié)果，通過/未通過判定；

7、郵寄報(bào)告給申請(qǐng)方，檢測(cè)結(jié)束